شیر یک جزء کنترلی در سیستم انتقال سیال است که عملکردهای قطع کردن، تنظیم، انحراف، جلوگیری از جریان برگشتی، تثبیت ولتاژ، انحراف یا سرریز و کاهش فشار را دارد. شیرهای مورد استفاده در سیستمهای کنترل سیال، از سادهترین شیر خاموش- گرفته تا شیرهای مختلف مورد استفاده در سیستمهای کنترل خودکار بسیار پیچیده، دارای تنوع و مشخصات گستردهای هستند.
